茶葉自動(dòng)采摘機(jī)，它包括一對(duì)設(shè)在茶葉壟兩側(cè)壟溝處導(dǎo)軌、一架設(shè)在該導(dǎo)軌之上的機(jī)架、一能驅(qū)動(dòng)該機(jī)架沿該導(dǎo)軌前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一用于控制該茶葉自動(dòng)采摘機(jī)之智能活動(dòng)的主控裝置，該機(jī)架包括安裝固架和設(shè)于該導(dǎo)軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調(diào)整該安裝固架之高度的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)與該主控裝置信號(hào)連接，該安裝固架裝設(shè)有用于收割茶葉的電動(dòng)切割件。

一實(shí)施例之中：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一電機(jī)與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該第一電機(jī)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)該機(jī)架在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，該第一電機(jī)與所述主控裝置信號(hào)連接。

一實(shí)施例之中：還包括一用于調(diào)節(jié)該電動(dòng)切割件在縱向面上的切割傾斜角度的切割角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該切割角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在該機(jī)架上。

一實(shí)施例之中：所述切割角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，該第二電機(jī)的輸出軸與所述電動(dòng)切割件傳動(dòng)連接，該第二電機(jī)與所述主控裝置信號(hào)連接。

一實(shí)施例之中：還包括安裝在安裝固架上側(cè)的用于獲取其前方之茶葉壟的高度信息及茶葉的縱向分布情況的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置與所述主控裝置相連接并能將其獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置處理，主控裝置根據(jù)處理結(jié)果控制所述伸縮機(jī)構(gòu)、電動(dòng)切割件做出相應(yīng)的調(diào)整。

一實(shí)施例之中：還包括一遙控裝置，該遙控裝置與所述主控裝置無(wú)線通信連接，并用于向該主控裝置發(fā)送遙控命令。

一實(shí)施例之中：所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸伸縮機(jī)構(gòu)。

一實(shí)施例之中：所述電動(dòng)切割件為園林電鋸。

一實(shí)施例之中：所述感應(yīng)裝置為攝像頭或紅外測(cè)距傳感器。

基于上述的茶葉自動(dòng)采摘機(jī)的采摘方法，包括：

步驟1，將茶葉自動(dòng)采摘機(jī)裝設(shè)在對(duì)應(yīng)待采摘的茶葉壟上；

步驟2，通過(guò)主控裝置或遙控裝置設(shè)置調(diào)整機(jī)架的高度以及電動(dòng)切割件的切割角度，或者只需通過(guò)主控裝置的輸入模塊或遙控裝置打開(kāi)感應(yīng)裝置，由感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)自動(dòng)感應(yīng)待采摘茶葉壟的生長(zhǎng)趨勢(shì)，將感應(yīng)信號(hào)反饋給主控裝置，由主控裝置自動(dòng)調(diào)整機(jī)架高度以及電動(dòng)切割件的切割角度；

步驟3，通過(guò)主控裝置的輸入模塊或遙控裝置啟動(dòng)機(jī)架沿著軌道前進(jìn)進(jìn)行茶葉采摘，直至到達(dá)茶葉壟盡頭停止。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)本發(fā)明所述的茶葉自動(dòng)采摘機(jī)可實(shí)現(xiàn)茶葉的自動(dòng)采摘，無(wú)需人工參與采摘，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以適應(yīng)大規(guī)模的茶葉種植采摘。

2、該機(jī)架包括安裝固架和設(shè)于該導(dǎo)軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調(diào)整該安裝固架之高度的伸縮機(jī)構(gòu)